安川	SGDS-02A12A	驱动器
傅工 199 427  070 92
驱动器工作原理
驱动器的工作原理主要涉及电源模块、信号采集模块、控制逻辑模块、功率放大器模块等。其工作过程如下：
控制逻辑模块。接收来自上位机或其他控制设备的指令，将指令转化为电流信号。
功率放大器模块。通过这些电流和电压信号来控制电机的速度和方向。例如，正向运转的指令会使电机正向旋转，反向运转的指令则使电机反向旋转。
电源模块。提供稳定的电源供电，信号采集模块实时采集电机运行状态，并将其转化为数字信号后送回控制逻辑模块。
控制电路。通过接受输入电压来控制对应输出电压的变化，从而实现高电压的输出或根据设备类型控制输出电压的变化，从而实现对不同类型设备的控制。
对于特定的伺服电机驱动器，还包括使用编码器反馈信号与目标值进行比较，调整转子转动的角度，以及通过PWM控制方式改变电源频率来控制电动机的转速和方向。